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    人機共創(chuàng )幸福的未來(lái)



    迭代進(jìn)化的乒乓球機器人“FORPHEUS”的開(kāi)發(fā)人員訪(fǎng)談(后篇)



    第五代乒乓球機器人FORPHEUS已經(jīng)更加接近于人類(lèi)。未來(lái)前景如何?第五代FORPHEUS研發(fā)團隊主管八瀨和從第二代開(kāi)始便陪伴FORPHEUS一路走來(lái)的乒乓球機器人研發(fā)團隊成員淺井將與我們聊一聊他們的想法和愿景。


    個(gè)人的問(wèn)題就是集體的問(wèn)題,群策群力的研發(fā)環(huán)境

    ——這個(gè)項目匯集了歐姆龍的圖像處理技術(shù)、控制技術(shù)、AI技術(shù)等多項技術(shù),成員所屬部門(mén)也不一樣,過(guò)程中有沒(méi)有什么重要的以及需要下功夫去做的事情?

    八瀨:團隊成員之前分別在A(yíng)I控制研究室、圖像傳感研究室等不同部門(mén)工作,所以溝通是件很重要的事情。我們在設計研發(fā)環(huán)境時(shí),非常注重提升溝通的積極性。

    我們將各自的辦公桌、白板,還有FORPHEUS放到了一個(gè)空間里。這樣一來(lái),比如誰(shuí)在算法上走不下去了,我們就馬上聚在一起開(kāi)始討論?,F在通常都是控制和視覺(jué)分工,多數情況下并不互相跟進(jìn)。但我們這里對于別人的問(wèn)題都是群策群力。整個(gè)團隊有一種為實(shí)現同一個(gè)目標而精誠合作的勁頭。


    在FORPHEUS前進(jìn)行研發(fā)


    淺井:年輕人聚在一起有一個(gè)好處就是容易溝通。但反過(guò)來(lái)看,對研發(fā)不熟練的人也不少。我研發(fā)乒乓球機器人的時(shí)間最長(cháng),所以今年特別想要好好地幫助大家。就是有意識地去打聲招呼,比如“有沒(méi)有困難???”,“有沒(méi)有嚴格按照目標行動(dòng)???”之類(lèi)的。有時(shí)還會(huì )說(shuō)一些比較嚴厲的話(huà)。


    研發(fā)團隊工作的京阪奈創(chuàng )新中心的食堂前擺放了3張乒乓球桌。
    在這里打球有助于團隊成員之間溝通



    ——是啊,群策群力的研發(fā)非常重要。不過(guò),同處一個(gè)環(huán)境的成員并不多,思考的范圍會(huì )不會(huì )有些窄?

    八瀨:是的,物理上總是會(huì )有限制的,因此我們運用數字化工具來(lái)跨越物理障礙。具體來(lái)講就是通過(guò)公司內部SNS與資深技術(shù)人員交流想法。我們有一個(gè)關(guān)于乒乓球機器人的開(kāi)放式論壇,包括之前的研發(fā)成員在內的技術(shù)人員會(huì )在論壇留言,例如“發(fā)現一個(gè)有意思的技術(shù)”、“對這個(gè)地方進(jìn)行了升級”,以便向我們提出各種建議并反饋新的信息。


    ——利用數字化工具的確能夠突破物理空間的限制,而且還能順利傳承過(guò)去的經(jīng)驗……

    淺井:也不盡然,雖然技術(shù)方面的討論資料是留下來(lái)了,但實(shí)際上細微的經(jīng)驗并未積累。因為我們并非想要改善過(guò)去的研發(fā),而是強烈地想要不斷挑戰新的課題。

    八瀨:公司內部也期望我們提升技術(shù)迭代速度,讓過(guò)去的技術(shù)成為遺產(chǎn),而不是花時(shí)間傳承技術(shù)。

    淺井:如果可能的話(huà),我希望不斷去除冗余之物。因為與其驗證過(guò)去的程序,倒不如在追加新功能時(shí)反復與這方面的專(zhuān)家進(jìn)行溝通,從這個(gè)意義上講,SNS是非常寶貴的。


    不是人與人,也不是機械與機械,而是人與機械要力求達到的目標

    ——從新知識這個(gè)層面來(lái)講,有機會(huì )與大學(xué)等其他研究機構進(jìn)行開(kāi)放式創(chuàng )新嗎?

    八瀨:在研發(fā)陪練技術(shù)等方面,我們在與高校機構開(kāi)展共同研究。雖然獲得新知識也是目的之一,但在向世界廣泛傳播“人與機械融合”方面,開(kāi)放式創(chuàng )新是非常重要的原動(dòng)力。人與機械融合的世界還不存在,也沒(méi)有標準答案?;蛟S掌握各種知識和具有各種感受的人參與其中,不斷推動(dòng)項目進(jìn)展,就能讓乒乓球機器人與更多人產(chǎn)生共鳴。

    此外,我們也希望通過(guò)與最前沿專(zhuān)家的共同研究,有助于我們發(fā)現乒乓球機器人相關(guān)技術(shù)的適用領(lǐng)域。


    ——不是單純地樹(shù)立旗艦技術(shù),而是會(huì )考慮推廣這些技術(shù)嗎?

    淺井:歐姆龍的企業(yè)理念中有句話(huà)是“創(chuàng )造社會(huì )需求”,這不是單純研發(fā)技術(shù)就完事了,而是力求通過(guò)讓人們實(shí)際使用來(lái)創(chuàng )造更加美好的社會(huì )。而且,乒乓球機器人項目從開(kāi)始到現在已經(jīng)過(guò)了5年,相關(guān)技術(shù)也越來(lái)越成熟。在這種狀況下,我們也開(kāi)始考慮是不是應該以某種形式向社會(huì )推出乒乓球機器人技術(shù)。當然,技術(shù)是需要不斷升級的,因此我現在也強烈希望沿著(zhù)打磨乒乓球機器人技術(shù)和將打磨好的技術(shù)推向社會(huì )這兩個(gè)方向來(lái)升級FORPHEUS。


    淺井在CES2019上演示對打



    ——企業(yè)都希望推出技術(shù),為社會(huì )做貢獻吧。作為研發(fā)主管,你如何看呢?

    八瀨:第五代FORPHEUS能夠做出人的手肘和手腕的動(dòng)作。如果進(jìn)一步升級,讓它的動(dòng)作媲美人類(lèi)的靈活、敏捷以及高度精密,我們就能看到一個(gè)近似于人的機器人。

    這是我每次在展會(huì )上的感受。機器人得分后,人們會(huì )有諸如“不甘心”、“好厲害”等各種喜怒哀樂(lè )的反應,也有人覺(jué)得“比和朋友對打有意思”。每當看到這樣的情景,就覺(jué)得FORPHEUS是一種象征,讓人感覺(jué)“人與機械的未來(lái)關(guān)系一片光明”。與人類(lèi)對打,機械對打相比,我們有人與機械對打要力求實(shí)現的目標,實(shí)現這個(gè)目標或許與讓人類(lèi)幸福的未來(lái)息息相關(guān)。


    八瀨在CES2019上介紹相關(guān)技術(shù)



    ——能再具體介紹一下嗎?

    八瀨:就乒乓球而言,與人類(lèi)教練相比,FORPHEUS能夠讓初學(xué)者以快得多的速度提高球技。例如,初學(xué)者用3個(gè)月就能與老手旗鼓相當,初學(xué)者能夠掌握專(zhuān)業(yè)扣球的感覺(jué)。延伸開(kāi)去,我認為人與機械的關(guān)系具有光明的未來(lái)。希望乒乓球機器人能讓我們看到“不論是多高水平的選手,機械都能與其勢均力敵地進(jìn)行對打”的場(chǎng)景。

    最終的目標則是滲透到我們的生活和社會(huì )中去。像乒乓球機器人這種幫助人們不斷進(jìn)步的機器人出現在我們身邊,所有人都能輕松接觸到的時(shí)候,或許就開(kāi)啟了真正意義上的“人與機械的融合”。


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